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杨坚确实宠幸过尉迟氏，但尉迟氏是宫女，在当时杨坚宠幸尉迟氏并不算是出轨。

杨坚代周立隋后，北周大将尉迟迥起兵反对杨坚，但失败身死，他的家族于是没落家族女眷被充入宫中，其孙女尉迟氏就是这时做了宫女。

杨坚与自己的结发妻子独孤伽罗很是恩爱，独孤伽罗很有才识，与杨坚同甘共苦是杨坚的贤内助。杨坚的五子五女全部是独孤伽罗所生。但独孤伽罗妒忌心强，控制欲大坚持不与其他女人共享杨坚，尤其是自己年老色衰之后更甚，杨坚接近哪个宫女和妃子，哪个人就会被她惩治。

后来某一天杨坚在宫中见到了极为年轻漂亮的尉迟氏，于是就很是宠幸于她，独孤伽罗知道后不做声张，等杨坚上朝后将尉迟氏杖毙。

杨坚得知尉迟氏被杖毙后极为愤怒，他驾马出宫狂奔，任马自由奔跑，大臣高熲等骑马追赶，终于在深山之中拦下了杨坚的马，杨坚诉苦自己身为天子却不得自由 后来高熲等好生劝慰，杨坚才消气返回皇宫，经次一事，独孤伽罗也有了收敛，不再像以前那样控制杨坚。

袁充虽然得到杨坚的厚赏，但并未升官，这让他于心不甘，于是在杨坚翘了辫子，杨广上台的第一年，他便再施故技，上表胡扯说，皇上即位，和尧帝承受天命的年龄相同，而按照天干地支纪年，皇上即位的时间，也与尧帝相合，这是与尧帝比配踪迹啊！这真是伟大啊伟大啊，伟大啊伟大啊！(“信所谓皇哉唐哉，唐哉皇哉者矣